隔膜泵的結構型式是單雙作用、活塞缸數、活塞的立式及臥式。隔膜泵有雙缸雙作用、三缸單作用臥式結構，多缸單作用立式結構等，常用的為雙缸雙作用、三缸單作用臥式結構。雙缸雙作用、三缸單作用隔膜泵，多級泵均由傳動系統、動力端、液力端、液壓輔助系統、進出料補償系統、控制系統組成。
傳動系統由電動機、減速機（或皮帶）組成。

動力端主要是指曲柄連桿結構，其功能是將旋轉運動轉化成直線運動，為活塞提供動力能。磁力泵動力端有含一級齒輪傳動及無齒傳動兩種結構。
液力端是指完成液體輸送的部分，由活塞缸、隔膜室、閥箱等組成。
液壓輔助系統由潤滑系統、沖洗系統、排氣系統、機械泄壓系統及控制儀表組成。
潤滑系統的功能是強制潤滑動力端軸承、十字頭滑板、導板。
沖洗系統的作用是潤滑、冷卻活塞桿。
排氣系統的功能是將隔膜室內油介質中空氣排出，以提高隔膜使用壽命。
機械液壓系統的功能是：當工作壓力超出限定值，并且電氣壓力控制系統失靈的情況下，使隔膜與活塞之間的油泄出，保護隔膜泵的零部件不因過載而遭破壞。
隔膜泵的瞬間流量是隨時間按三角函數關系變化，由于流量不均勻性，致使泵的吸入、排出壓力波動，影響泵及管路壽命，為減少壓力波動，必須設置進出料補償裝置。隔膜泵進出料補償系統采用空氣室及圓筒式壓力補償罐進行流量補償，排污泵確保流量均勻，進而保證進、出料壓力穩定。
控制系統由隔膜行程檢測單元、隔膜行程PLC控制單元、推進液調整單元、沖洗潤滑控制單元、安全保護控制單元、主電機驅動控制單元、現場監視操作單元、集中監視操作單元組成。